L'émergence du tunnel dimensionnel jette les bases d'une nouvelle ère spatiale où l'espace voyageant peut être désigné pour des planètes en dehors du système solaire. Hoshiwata Goro est un voyageur de l'espace qui va à la recherche de son père dont le lieu est entouré d'obscurité. Son seul lien avec son père est une vieille photographie. Afin d'atteindre son objectif, Goro participe à une jeune compagnie spatiale appelée YAT qui organise des tournées sur différentes planètes. Cependant, au milieu de son voyage, il a été impliqué dans un accident qui a entraîné la destruction du vaisseau spatial. Comme forme de compensation, il a dû travailler pour YAT et cela déclenche un train d'aventures spatiales pour lui.