Nous sommes en l'an 300 de l'Ère Divine. Le monde à l'intérieur du Shinju où tous les Héros et Mikos ont été convoqués de tous les âges pendant la crise du Shinju. Ils se sont rassemblés dans le club des héros du collège Sanshuu et l'ont transformé en une grande famille de 27 membres au total. La présidente du club, Inubouzaki Fuu, qui a rassemblé ces puissants amis, annonce le développement du tant attendu Hero Club Udon.