R. D. est un livreur qui travaille pour une entreprise appelée Mach Storm afin de gagner de l'argent pour rechercher le légendaire Alpha Zoid. Un Zoid dont il a entendu des rumeurs de son père auxquelles il croit passionnément. Mach Storm est également une équipe de combat de Zoïdes. Dans la première bataille de Zoïdes au Colisée de R. D., il rencontre une équipe capable de fusionner des Zoïdes. R. D. découvre bientôt qu'il a un Zoïde qui peut fusionner de manière informatique avec son Zoïde, Liger Zero. Après cela, l'aventure de R. D. pour découvrir la vérité sur le Zoïde Alpha commence.