Lorsque quatre guerriers psychiques découvrent que les envahisseurs du mal ont détruit leurs planètes, ils sont réunis par un mystérieux médecin pour former Dangaioh, l'arme la plus puissante de l'univers. En utilisant leurs pleins pouvoirs cyoniques collectifs, ils seuls peuvent arrêter la tyrannie sanglante du capitaine Garimoth et de son méchant homme de main pour empêcher la fin de l'univers.