La mystérieuse Lady Tokimi envoie le guerrier Z sur Terre pour en savoir plus sur Tenchi et ses liens avec Washu et Tsunami. Z est ordonné de ne pas mettre la main sur Tenchi, mais il peut avoir son propre programme car il se met rapidement à faire des ennuis pour notre héros. Pendant ce temps, le père et le grand-père de Tenchi viennent à la décision qu'il pourrait être temps pour Tenchi d'en apprendre encore plus sur son passé et son héritage jurien. Et l'arrivée de deux nouvelles résidentes au foyer Masaki menace de bouleverser l'équilibre et d'enflammer la rivalité sur l'affection déjà nettement divisée de Tenchi.