En 1990, Bandai produit la série 4 épisode OVA SD Gundam Gaiden. Réalisée par Tetsuro Amino (Macross 7, SD Gundam's Counterattack), cette série s'inscrit dans le monde de la fantaisie médiévale Suda Doaka. Une fois de plus, des personnages populaires comme Amuro Ray et Char Aznable sont présents dans la série, ainsi que des versions fantasmées de costumes mobiles bien connus. Dans cette série, l'héroïque Chevalier Gundam et ses compagnons doivent protéger Suda Doaka des maux de Satan Gundam et Sieg Zeon. Une grande partie de la série se déroule dans le Royaume de Lacroa, qui est présenté dans plusieurs productions SD, y compris la série télévisée SD Gundam Force 2003. Comme pour toutes les anciennes productions SD, SD Gundam Gaiden n'est pas disponible aux États-Unis.