À Tokyo, aujourd'hui, trois étudiants universitaires, Negishi Miyako (Neko-chan), Saiki Haruka et Yamagishi Keiichiro, ont des pouvoirs magiques qui les font sentir comme des parias. Ils se réunissent une nuit et sont transportés dans un autre monde. Ils ouvrent une porte massive et Neko trouve qu'elle est la princesse Neryulla, qui doit vaincre le mal Duran III pour libérer son peuple.