C'est le siècle sombre et le peuple souffre sous la domination du diable, Vandel, qui est capable de manipuler des monstres. Les Vandel Busters sont un groupe de personnes qui chassent ces démons, et parmi eux, l'escouade Zenon est connue pour être les plus forts busters du continent. Un jeune garçon, Beet, rêve de rejoindre l'écurie Zenon. Cependant, un jour, en raison de la faute de Beet, l'équipe Zenon a été vaincue par le diable, Beltose. Les cinq morts ont sacrifié leur pouvoir de vie dans leurs cinq armes, Saiga. Après avoir donné leurs armes à Beet, ils sont morts. Des années se sont écoulées depuis et la jeune Vandel Buster, Beet, commence son aventure pour réaliser la volonté de Zenon Squad de mettre fin au siècle sombre.