L'histoire suit Hibiki Kazaguruma, un élève de sixième année qui rencontre un petit robot amusant nommé Bureikin tout en rentrant de l'école un jour. Bureikin, un danseur d'un monde de danse alternée, défia le roi de la danse pour le trône et perdu. Il a été privé de Dance Stones (les pierres du pouvoir de danse) et envoyé dans le monde humain. Pour rétablir son pouvoir, Bureikin doit rassembler toutes les pierres de danse dispersées sur la Terre. Pendant ce temps, les Pierres de Danse provoquent le chaos sur le monde humain. Pour récupérer les Pierres de Danse, Bureikin fusionne avec Hibiki et se transforme en héros de Danse.