Shou et son ami, Tetsurou, trébuchent sur un étrange mécanisme, l'Unité Guyver, dans les bois. Ça lie physiquement avec Shou et le transforme en soldat extraterrestre, Guyver. Sa mission est de protéger l'unité Guyver de la société japonaise connue sous le nom de Chronos. Ils sont après et deux autres unités comme ça. Pour récupérer l'objet, ils envoient des monstres vicieux appelés Zoanoids. Donc personne n'est en sécurité dans la vie de Shou, pas même lui-même.