Lupin III, un lycéen ennuyeux à Tokyo, s'intéresse à un jeune Daisuke Jigen, un mystérieux et impressionnant tireur. Lupin III amorce une conversation avec Jigen dans une boîte de nuit, mais pendant leur conversation, Jigen conclut que Lupin III est simplement un garçon privilégié et naïf d'une famille bien faite et ne veut rien faire avec lui. Cependant, tout en aidant le chanteur Yoko, qui est poursuivi par les yakuzas, Jigen apprend que Lupin III est un descendant du légendaire voleur..