Crayon Shin-chan suit les antiques et les aventures de Shinnosuke Shin Nohara, cinq ans, et ses parents, voisins et amis, et est installé à Kasukabe, dans la préfecture de Saitama, au Japon. Beaucoup des blagues de la série proviennent de l'utilisation occasionnellement bizarre, contre nature et inappropriée du langage de Shin-chan, ainsi que de son comportement inapproprié. Un gag typique implique Shin-chan confondant ses parents en utilisant la mauvaise phrase pour l'occasion; par exemple, dire Bienvenue de retour! au lieu de me retrouver ! quand il rentre à la maison. Au début de la série, l'émission était principalement basée sur l'histoire du manga original. Au fur et à mesure que le spectacle progressait, de plus en plus d'épisodes devenaient originaux.