Quand Jackie Roads, une fille britannique vivant au Kenya avec sa famille, trouve un animal malade appelé Bushbaby, elle l'adopte, l'appelle Murphy et l'infirme de nouveau en santé. Murphy, Jackie, sa famille et leurs amis font de nombreuses aventures impliquant des animaux sauvages, des braconniers et plus encore. Mais quand le père de Jackie est rappelé en Angleterre, Jackie doit laisser sa vie en Afrique derrière. Cependant, avant de pouvoir partir, Jackie, Murphy et Tembo, une amie du père de Jackie, font une dernière aventure : ils doivent traverser la savane dangereuse pour échapper aux braconniers et aux policiers corrompus qui les poursuivent. En chemin, Jackie enseigne à Murphy, maintenant domestiqué, de survivre dans la nature, afin qu'avant de partir, elle puisse le libérer dans son habitat naturel.