Pendant que Nobita dort, il sent soudain que le sol tremble, comme s'il y avait un tremblement de terre dans sa chambre. Un petit lapin d'un univers alternatif nommé Chamii ouvre la porte entre les dimensions à l'aide d'un marteau et entre dans la chambre de Nobita à travers le sol. Nobita se lève et Doraemon entend quelqu'un voler de la nourriture dans le frigo de la cuisine. C'est Chamii, qui se fait prendre par Doraemon et Nobita. Elle leur montre le passage à travers le sol de Nobita dans le vaisseau spatial. Après leur entrée dans le vaisseau spatial, ils voient la planète Koya Koya. Ils rencontrent un garçon nommé Roppuru...