Un garçon, Tsowabaki Daiya a trouvé un feu noir dans un océan quand lui et son père étaient dans un petit bateau. Un grand monstre est sorti du feu, et le père et les équipages ont disparu dans la mer. Quand il allait devenir la prochaine victime, un grand dragon mecka apparut et le sauva. 5 ans plus tard, Daiya devient élève du premier cycle du secondaire. Un grand monstre réapparaît, et il rencontre le dragon mecha, Daiku Maryu. La tête du dragon se sépare du corps, et il se transforme en le corps d'un super robot, Gaiking. Il se bat contre le monstre et le bat. Il apprend qu'il y a un ennemi qui complote pour conquérir le monde, et il part pour un autre monde, Darius, pour arrêter le complot.