A lieu après la défaite finale de l'Empire Dinosaure et la mort de Musashi Tomoe dans la série Getter Robo originale. Le Dr Saotome, créateur de Getter Robo, craint que la paix remportée par l'équipe Getter Robo ne soit courte et qu'un ennemi encore plus grand apparaisse. Les craintes du Dr. Saotome sont justifiées lorsque l'Empire militariste Hyakki (ou Cent démons) apparaît, mais le Dr. Saotome est préparé à la création d'un Getter Robo encore plus puissant, Getter Robo G et une nouvelle base Getter Robo. Aussi avec la mort de Musashi Tomoe, le Dr Saotome a besoin d'un troisième pilote qu'il trouve dans le joueur de baseball Benkei Kuruma.