Dans l'avenir lointain de l'humanité, deux États interstellaires, l'Empire galactique monarchique et l'Alliance démocratique des planètes libres, sont en proie à une guerre sans fin. L'histoire se concentre sur les exploits des rivaux Reinhard von Müsel et Yang Wen Li alors qu'ils s'élèvent au pouvoir et à la renommée dans l'Empire galactique et l'Alliance des planètes libres.