Pendant les jours de clôture du conflit Gryps de Mobile Suit Zeta Gundam, deux frères et sœurs — Asagi et Takuya — monter à bord d'un transport civil à destination de la Terre. Pris dans une bataille entre les Titans et l'AEUG, ils doivent en quelque sorte guider leur navire à travers l'entrée atmosphérique. Heureusement, ils ne sont pas complètement seuls, car ils trouvent de l'aide d'une Zeta Gundam peinte sur mesure, dont le pilote ressemble beaucoup à un as de guerre d'un an Amuro Ray.