Elle a commencé en 1945, à la fin de la guerre du Pacifique. Les envahisseurs étrangers ont rempli le ciel terrestre, et l'humanité a été contrainte de faire face à une menace sans précédent. Pour la première fois dans l'histoire humaine, des gens de toutes les cultures se sont réunis sous une seule bannière. Cette guerre fait rage depuis plus de cinquante ans. D'innombrables vies ont été perdues, et l'armée japonaise est maintenant obligée de compter sur des jeunes comme Atsushi Hayami et sa classe d'école secondaire, également connue sous le nom d'unité 5121. Cette nouvelle génération lutte sans crainte avec l'aide des machines de combat humanoïdes HWT et de la bombe PBE dévastatrice.