Après avoir perdu sa mère, Taro, 12 ans, voyage à Tokyo pour vivre avec son grand-père. Mais il a la plus grande surprise quand il découvre que la maison de son grand-père est un immense manoir avec des centaines de belles servantes prêtes à le servir. Pire encore (du moins pour Taro, mais pas pour notre vision) c'est que non seulement il hérite de la maison Hanaukyo, il obtient les services de toutes les servantes 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.