Dans un avenir lointain, la nature de la guerre a changé. Les objets – des chars massifs et sphériques imperméables aux armes classiques et armés d'une puissance de feu destructrice – dirigent le champ de bataille; leur déploiement même assure la victoire, rendant les armées traditionnelles inutiles. Cependant, cette nouvelle méthode de guerre est sur le point d'être tournée sur sa tête. Qwenthur Barbotage, étudiant en conception d'objets, et Havia Winchell, analyste radar de naissance noble, servent dans le 37e Bataillon d'entretien mobile du Royaume légitime, chargé de soutenir le Baby Magnum, l'un des objets du pays. Malheureusement, une bataille a mal tourné place le duo dans une situation précaire : simple infanterie face à face contre la puissance insondable d'un objet ennemi. Alors qu'ils brouillent pour se sauver eux-mêmes et leurs compagnons soldats, une lueur d'espoir brille, et la perception du monde des Objets est changée pour toujours. Heavy Object suit ces deux soldats aux côtés de Milinda Brantini, le pilote du bébé Magnum, et leur commandant Frolaytia Capistrano, alors que l'unité traverse le monde entier pour combattre après la bataille. Face à une situation impossible après l'autre, ils doivent invoquer tout leur esprit et leur courage pour surmonter les ennemis insurmontables qui sont des Objets.