Teikou Junior L'équipe de basketball du lycée est couronnée championne trois ans de suite grâce à cinq joueurs exceptionnels qui, avec leurs compétences uniques et à couper le souffle, laissent les adversaires dans le désespoir et les fans dans l'admiration. Cependant, après avoir obtenu leur diplôme, ces coéquipiers, connus sous le nom de La Génération des Miracles, vont de leur côté et se considèrent maintenant comme des rivaux. À l'école secondaire Seirin, deux jeunes gens nouvellement recrutés prouvent qu'ils ne sont pas des joueurs ordinaires de basket : Taïga Kagami, une joueuse prometteuse qui revient des États-Unis, et Tetsuya Kuroko, une étudiante apparemment ordinaire dont le manque de présence lui permet de se déplacer inaperçue. Bien que Kuroko ne soit ni sportif ni capable de marquer aucun point, il était membre de l'équipe de basket-ball de Teikou, où il a joué comme le sixième homme fantôme, qui a facilement passé le ballon et aidé ses coéquipiers. Kuroko no Basket suit le parcours des joueurs de Seirin alors qu'ils tentent de devenir la meilleure équipe du lycée japonais en remportant le Championnat Interhigh. Pour atteindre leur objectif, ils doivent croiser les chemins avec plusieurs équipes puissantes, dont certaines ont l'un des cinq joueurs avec des capacités divines, que Kuroko et Taïga font un pacte pour vaincre.