Peu après le retour de Hikaru, Umi et Fuu à Tokyo, les trois d'entre eux se rencontrent à Tokyo Tower pour parler. Hikaru dit qu'elle souhaite qu'ils puissent retourner à Cephiro et faire quelque chose de bon pour la terre que la princesse Emeraude protégeait si chèrement. Umi et Fuu sont d'accord. Soudain, une lumière apparaît dans le ciel et ils sont transportés à Cephiro. Clef leur explique qu'avec aucun pilier pour garder Cephiro paisible, il est tombé dans le chaos. Les monstres se multiplient et la terre devient dévastée. Tous les habitants restants de Cephiro ont emménagé dans un château magique. Clef annonce également aux filles des nouvelles alarmantes ; trois autres pays, Chizeta, Fahren et Autozam tentent d'envahir Cephiro et de prendre le contrôle du système Pilier pour leurs propres fins. Les filles doivent arrêter les envahisseurs ainsi que la mystérieuse et maléfique Lady Debonair, qui croit qu'elle est le pilier légitime, tout en espérant désespérément et à la recherche d'un nouveau pilier pour faire de Cephiro la belle terre qu'elle était autrefois.