La justice et son application ont changé. Au 22ème siècle, le Japon applique le système Sibyl, un moyen objectif de déterminer le niveau de menace de chaque citoyen en examinant son état mental pour détecter des signes d'intention criminelle, connu sous le nom de Psycho-Pass. Les inspecteurs font respecter la loi en soumettant, souvent avec une force létale, quiconque abrite la moindre mauvaise volonté; à leurs côtés se trouvent des Exécutants, des inspecteurs blasés devenus des criminels latents, bénéficiant d'une relative liberté en échange du sale travail des Inspecteurs. C'est dans ce monde qu'intervient Akane Tsunemori, une jeune femme au désir sincère de faire respecter la justice. Cependant, alors qu'elle travaille aux côtés du vétéran Shinya Kougami, elle apprend bientôt que les jugements du système Sibyl ne sont pas aussi parfaits que ses collègues inspecteurs le supposent. Avec tout ce qu'elle a su sur la tête, Akane se débat avec la question de savoir ce qu'est vraiment la justice et si elle peut être maintenue par l'utilisation d'un système qui peut déjà être corrompu.