Piccolo
Piccolo est considéré à la fois comme le fils et la réincarnation du Roi Démon Piccolo qui a été engendré pour se sauver d'une mort certaine des mains de Gokuu. Comme son père, il apparaît comme une grande créature humanoïde verte aux oreilles pointues. Il est révélé plus tard qu'il fait partie d'une race extraterrestre connue sous le nom de Namekiens.
Piccolo est initialement rongé par la vengeance contre Gokuu, et choisit de le vaincre et de le tuer lors du 23ème Budokai Tenkaichi. Après sa cuisante défaite contre Gokuu, Piccolo est obligé de former une alliance difficile avec Gokuu et ses amis contre de nouvelles menaces plus dangereuses comme les Saiyans et Freeza. Par nécessité, il prend également sur lui d'entraîner Gohan, le fils de Gokuu, formant un lien qui se renforce après lui avoir sauvé la vie. Par la suite, il rejoint pleinement Gokuu et les autres dans leurs combats contre des méchants toujours plus puissants.
Piccolo conserve des éléments de cruauté et d'insolence, mais lorsqu'il fusionne avec Kami, toute trace de mal et de haine disparaît, et il renaît complètement en tant qu'âme pure. Il est plutôt solitaire, préférant rester à l'écart des autres. Il n'a pas grand chose à dire, sauf lorsqu'il entraîne Gohan ou lorsqu'ils sont au milieu d'un combat contre des ennemis, pour autant il conserve sa personnalité stoïque, calme et intelligente dans les situations de la vie quotidienne.
Son développement l'a fait passer du statut de méchant déterminé à se venger de Gokuu et à contrôler le monde à celui d'une personne meilleure, capable de se soucier des autres, comme Gohan et Gokuu. Il a également montré un certain intérêt pour l'apprentissage de son héritage Namekian, et a une bonne affinité avec les enfants ; c'est lui qui a entraîné Gohan pendant un an lorsqu'il était enfant, et qui a également enseigné la Fusion à Goten et Trunks, on le voit même bercer Pan avec humour dans Fukkatsu no F. Il est également le confident de Dende, un Namekian plus jeune chargé de surveiller la Terre (Piccolo est capable de transmettre la sagesse qu'il a acquise en fusionnant avec Kami, Kami étant l'ancien rôle de Dende).