Goku est de retour avec son nouveau fils, Gohan, mais juste au moment où les choses se calment, les aventures continuent. Qu'il affronte des ennemis tels que Freeza, Cell ou Boo, Goku s'avère être une élite à part entière et découvre sa race, Saiyan. Il rencontre beaucoup de nouvelles personnes, gagnant des alliés et des ennemis, car il trouve encore le temps d'élever une famille et d'être le Saiyan heureux qu'il est.